唐朝开元十九年唐玄宗为表彰并祭祀历代名将所设置的庙宇，它以周朝开国太师、军师姜尚（即姜子牙）为主祭，以汉朝留侯张良为配享，并以历代名将十人从之。

兵家四圣是对中国古代兵家的四位战略家与军事家的通称，历代史学家对兵家四圣各有不同的看法，所以兵家四圣的说法也不同。最为普遍说法：兵圣孙武、亚圣吴起、计圣孙膑、尉圣尉缭。