唐朝开元十九年唐玄宗为表彰并祭祀历代名将所设置的庙宇，它以周朝开国太师、军师姜尚（即姜子牙）为主祭，以汉朝留侯张良为配享，并以历代名将十人从之。

指西汉建立时张良、萧何、韩信这三位开国功臣

楚汉之争，又名楚汉争霸，即汉元年（公元前206年）八月至汉五年十二月（公元前202年1月），西楚霸王项羽、汉王刘邦两大集团为争夺政权而进行的一场大规模战争。最终，楚汉之争以项羽的西楚败亡，刘邦建汉朝而告终。