薛永8号，不畏强权，敢于反抗穆春的欺压，在揭阳镇卖艺时，薛永不知道当地的规矩（需先拜谒穆弘），没有向穆春打招呼就开始卖艺。当穆春前来捣乱并想动手打人时，薛永毫不畏惧，凭借自己的武艺将穆春打倒在地。尽管穆春在当地有势力，但薛永并没有因此而退缩，他敢于反抗这种不合理的欺压。

薛永更像是6号，薛永在揭阳镇对抗地头蛇，硬刚穆家兄弟，表面像8号的“挑战权威”，但本质是对不公平规则的本能反抗，硬刚是底线捍卫，不是权力争夺。被宋江救下后，他立刻死忠追随（抱大腿求生）。