根据琼瑶的同名原著改编，五阿哥与小燕子伙同尔康、紫薇惹出不少乱子。在此过程中，小燕子渐渐弄清了自己的身世，由此对永琪和一向亲近的皇阿玛产生了矛盾复杂的情怀。皇太后担心永琪的子嗣问题，遂将美女知画送到永琪身边，尔康随军南下，和紫薇也面临着生离死别的考验。

该剧讲述了回族公主香妃入宫前就已有了恋人，不幸遭遇引起了小燕子的极大同情，在五阿哥、尔康、紫薇等人帮助下成功地策划香妃逃出宫并浪迹天涯的故事。