心学是一门学派。明朝，陈献章开启先河，从陈献章倡导涵养心性、静养“端倪”之说开始。陈献章之后，湛若水和王守仁是明代中晚期心学的两个代表人物。湛若水在继承陈献章学说的基础上，提出其心学宗旨“随处体认天理”，而王守仁（即王阳明）提出心学的宗旨在于“致良知”。

泰州学派是中国历史中第一个真正意义上的思想启蒙学派，它发扬了王守仁的心学思想，反对束缚人性，引领了明朝后期的思想解放潮流。创始人王艮，明朝哲学家。泰州学派的影响超过了王守仁后学的各个学派，门人上自师保公卿、下逮士庶樵陶农吏，成为晚明显学。