1592年至1598年发生在朝鲜半岛的战争。此役是明朝对外战争最后的辉煌，不仅保卫了朝鲜半岛，还进一步巩固了中朝友谊。朝鲜从亡国到复国。日本元气大伤，丰臣秀吉集团的势力被削弱而间接导致德川幕府崛起。

明朝万历年间展开的三次大规模军事行动：宁夏之役：平定哱拜叛乱（1592 年）；朝鲜之役：联合朝鲜击退日本丰臣秀吉侵略（1592–1598 年）；播州之役：平定杨应龙叛乱（1600 年）。