唐朝开元十九年唐玄宗为表彰并祭祀历代名将所设置的庙宇，它以周朝开国太师、军师姜尚（即姜子牙）为主祭，以汉朝留侯张良为配享，并以历代名将十人从之。

五国伐齐是指公元前284年燕国、赵国、韩国、魏国、秦国五国联合攻打齐国的战争，五国在短时间内攻下齐国70余城，直入齐国都城临淄。五国伐齐对战国整体格局影响巨大，此前实力超群的齐国从此一蹶不振，秦、齐两强东西对峙的格局也转变为秦、赵两国的争锋。