春秋时期齐国第十六位国君，齐僖公第三子，？～公元前643年，春秋五霸之首，晚年昏庸，在管仲去世后，轻信易牙、竖刁、开方等人。

春秋时期晋国的第22任国君，晋献公之子，前697年/671年~前628年，骊姬之乱时被迫流亡至翟国，后辗转五鹿（卫）、齐、卫、曹、宋、郑、楚、秦等国，在外十九年，前636年在秦穆公的支持下回晋即位。

春秋秦国第九位国君，秦德公之子，？~前621年，审时度势，在内政方面善于任用人才，对外采取以和为主的方针，与晋国保持相对友好，同时向西发展，使十二个戎国服于秦国，称霸西戎。

春秋时期宋国第20任君主，宋桓公次子，？~前637年，春秋五霸之一，在14年，即位后，在政治上特别倡导修行仁义，并主张以此争得中原盟主地位。 在国际上，宋襄公紧跟齐桓公，积极维护齐国的霸权。

春秋时期楚国国君，楚穆王之子，？~前591年，春秋五霸之一，主要成就：北上争霸，邲之战击败晋国，饮马黄河，问鼎中原。