该剧根据海军“和平方舟”号医院船执行国际人道主义医疗服务和救援任务先进事迹改编，讲述了海军“和平方舟”号医院船营救“菲尔”号货轮、勇斗“优雅”号商船毒贩、赴国外进行灾后救援、开展“万里海疆行”医疗服务、执行“和谐使命”任务的故事。