春秋后期，吴、楚争夺对江淮流域控制权的战争。公元前506年，吴楚决战中，孙武率领吴军大败楚军，攻入楚国都城郢，楚昭王逃到随国。楚国向秦国求救，申包胥哭秦庭，感动秦哀公。秦国发兵救援楚国，帮助楚国收回都城复国。